Most of the fin stabilizers we use now are angle-control system, whose control torque is gotten by the calculation of fin Angle.
目前使用的绝大多数减摇鳍都是鳍角控制系统，它通过鳍的转角来计算控制力矩。
Most of the fin stabilizers we use now are angle-feedback system, whose control torque is gotten by the calculation of fin Angle.
目前使用的绝大多数减摇鳍都是角度反馈系统，它通过鳍的转角来计算控制力矩。
Most of the fin stabilizers we use now are angle-feedback system, whose control torque is gotten by the calculation of fin Angle.
目前使用的绝大多数减摇鳍都是角度反馈系统，它通过鳍的转角来计算控制力矩。
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