With the discussions of some of the recent results on kinematics, dynamics, performance analysis, the open problems in parallel manipulator research are identified.
本文根据掌握的大量并联机器人文献，对其在运动学、动力学、机构性能分析等方面的主要研究成果、进展以及尚未解决的问题进行了阐述。
With the discussions of some of the recent results on kinematics, dynamics, performance analysis, the open problems in parallel manipulator research are identified.
本文根据掌握的大量并联机器人文献，对其在运动学、动力学、机构性能分析等方面的主要研究成果、进展以及尚未解决的问题进行了阐述。
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