在本论文中，我们将提出一个新的演算法来解决这个问题。
In this thesis, we propose a new algorithm to overcome the problem.
因此，采用多模式的控制演算法來克服此问题。
Therefore, a multimode control algorithm is implemented to overcome this problem.
因此，采用多模式的控制演算法來克服此问题。
Therefore, a multimode control algorithm is implemented to overcome this problem.
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