同时介绍了通用行为结构和基于行为的机器人的设计方法。
Meanwhile, the paper briefly introduced general behavior architecture and design method for behavior robots.
给出了系统结构及参数设计公式，以及通用程序框图；
System structure, parameter design formula and interchangeable program block diagram are shown.
给出了系统结构及参数设计公式，以及通用程序框图；
System structure, parameter design formula and interchangeable program block diagram are shown.
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