所得到的系统对阶跃输入，斜坡输入，正弦函数输入有很好的响应特性。
The system has obtained very good step response, ramp response and sine function response.
matlab实现系统的参数计算，系统单位阶跃响应的相关参数计算。
Matlab real system parameters, the system unit step response of the relevant parameters.
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