数字控制系统软件设计，包括DSP中断服务子程序和CPLD逻辑控制。
The design of digital control system includes DSP interrupt service routine and CPLD logic control.
系统软件主要由主程序和中断服务程序组成。
The system software includes the main program and interrupt service program.
系统软件主要由主程序和中断服务程序组成。
The system software includes the main program and interrupt service program.
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