最后给出了数字控制器硬件、软件调试方法。
Finally, the method of system debugging of hardware and software are analyzed.
结合本系统是计算机控制的特点，利用模拟设计方法设计了本控制系统的数字控制器。
Our system is computer system, so we design the digital controller using analog design method.
结合本系统是计算机控制的特点，利用模拟设计方法设计了本控制系统的数字控制器。
Our system is computer system, so we design the digital controller using analog design method.
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