在大规模复杂的分布式智能系统中，多个智能子系统之间的协调、合作尤为重要，也是难点问题。
The coordination and cooperation among intelligent subsystems in large-scale complicated system is a key problem.
在大规模复杂的分布式智能系统中，多个智能子系统之间的协调、合作尤为重要，也是难点问题。
The coordination and cooperation among intelligent subsystems in large-scale complicated system is a key problem.
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