通过它，可以掌握四元数的一些特征。
采用四元数法描述了刚体姿态系统。
Quaternions are used to describe the attitude of the rigid body system in this paper.
本文讨论四元数矩阵右特征值的存在性问题。
In this paper, we study the existence for right eigenvalue of quaternion matrix.
在这方面，四元数的理论和方法或许是合适的。
In this aspect, the quaternion theories and methods perhaps are appropriate.
你现在几乎获得了所有关于四元数的重要信息。
You pretty much know all the important stuff about quaternions now.
介绍了四元数法的基本原理及其在捷联系统中的用法；
The basic theory and the usage of quaternion are also been introduced.
但除了一件事情，你还没有明白为何要使用四元数的原因。
Except for one thing: you don't have a good reason to use quaternions yet.
本文主要研究四元数射影空间中的特殊曲面-极小曲面。
Minimal surfaces is the surface whose average curvature is zero.
本文主要研究四元数射影空间中的特殊曲面-极小曲面。
Minimal surfaces is the surface whose average curvature is zero.
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