最终，得到稳定的主运动轨迹。
主运动链的运动学分析采用指数积公式。
The kinematic analysis of the major chain can be done by the product exponentials formula.
牛头刨床主运动机构的设计，实际上是一个平面六杆机构的设计。
Design of the mechanism is actually one of a six-bar linkage.
这将点燃起复兴运动的火花，对主的敬畏也将临到许多人身上。
This will spark revival movements, and the fear of the Lord will fall upon many.
这将点燃起复兴运动的火花，对主的敬畏也将临到许多人身上。
This will spark revival movements, and the fear of the Lord will fall upon many.
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