Space horizontal line localization without prior knowledge from a single omnidirectional image was exploited.
研究了在没有先验知识的前提下，基于单幅全向图像定位空间水平直线的问题。
youdao
He made the decision without my prior knowledge or consent.
他瞒着我做出了决定。
《新英汉大辞典》
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