The Special robot is used for automatic inspecting and maintenance in stay cable of bridge.
拉索特种机器人是专门用于斜拉桥拉索的自动化检查和维护设备。
When using, the robot often running in tow plenty cable, this is very discommodiousness.
使用时机器人往往要拖着大量的电缆运行，很是不方便。
Robot Flexible driven unit Dynamics Cable modeling;
机器人；挠性驱动单元；动力学；钢丝绳建模；
Robot Flexible driven unit Dynamics Cable modeling;
机器人；挠性驱动单元；动力学；钢丝绳建模；
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