This algorithm uses screw theory to describe the motion of the robot.
这种算法使用旋量理论来描述机器人的运动。
In this paper, we propose a general control algorithm for dynamic control of robot manipulator.
本文为动力学控制工业机器人机械手提出一种综合控制算法。
Employ ant colony algorithm to path planning on robot.
应用蚁群算法对机器人进行路径规划。
Employ ant colony algorithm to path planning on robot.
应用蚁群算法对机器人进行路径规划。
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