The program includes system hardware structure design and selection and Control program preparation.

该方案包括系统硬件结构设计、选型及控制程序的编写。

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Then the control scheme, hardware configuration of the system and the program design is presented.

以及对该处理过程的控制方法，以及控制系统的硬件构成和程序设计。

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Then the control scheme, hardware configuration of the system and the program design is presented.

以及对该处理过程的控制方法，以及控制系统的硬件构成和程序设计。

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