So it's real good path planning method for the multiple robots system.
在导航系统中，全局路径规划采用改进动态规划算法。
Present the method of the path planning algorithm for the multiple mobile robots system;
提出一种适用于多移动机器人的路径规划算法；
Present the method of the path planning algorithm for the multiple mobile robots system;
提出一种适用于多移动机器人的路径规划算法；
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