In this paper, the BDI theory is applied to the design of multi robot systems.
BDI模型是智能体设计的一种成熟结构，本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中。
On this basis, the forecast to the multi - robot systems research is made.
在此基础上，对多机器人合作与协调的研究方向进行了展望。
On this basis, the forecast to the multi - robot systems research is made.
在此基础上，对多机器人合作与协调的研究方向进行了展望。
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