The method can be applied in multi-axis linkage and motion control of robot.
该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制。
Therefore, the use of multi-axis control of SERCOS bus will be the future trend.
因此，利用SERCOS总线进行多轴控制将是未来发展趋势。
This design must have some value on motion of multi-axis, magic hand and robot.
这种算法对多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计具有一定的参考价值。
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这种算法对多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计具有一定的参考价值。
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