In the study of solitons, the multi-soliton collision is an important issue.
在对孤子问题的研究中，多孤子碰撞是研究的一个重要课题。
Such method helps the multi-robot system to realize coordination and cooperation, complete collision-free movement.
经过优化参数配置使 多机器人系统可以很好地实现相互之间的协调协作，完成无碰运动任务。
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经过优化参数配置使 多机器人系统可以很好地实现相互之间的协调协作，完成无碰运动任务。
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