Also, you can see in the code below just how modular the architecture is.
另外，可以在下面的代码中看到这个体系结构的模块性是多么强。
youdao
The modular joint control system architecture is proposed.
研制了模块化的关节控制体系结构。
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动