In this paper, we propose a general control algorithm for dynamic control of robot manipulator.
本文为动力学控制工业机器人机械手提出一种综合控制算法。
The workspace of parallel robot manipulator is studied in this paper.
本文对并联机器人的工作空间进行了研究。
The design that this ask construction form encourages the robot manipulator.
本文设计加油机器人操作器的结构形式。
The manipulator track is the difficulty in the robot control.
机械手的轨迹跟踪是机器人控制系统中的一个难点。
A mobile manipulator is a manipulator mounted on a mobile robot.
移动操作臂由移动机器人和一个固定在机器人上的操作臂组成。
Fruit picker is a key manipulator for litchi harvest robot.
采摘器则是荔枝采摘机器人的关键执行部件。
The controller design does not need an accurate model of the robot manipulator.
控制器的设计不需要的机器人操作器的精确模型。
The controller design does not need an accurate model of the robot manipulator.
控制器的设计不需要的机器人操作器的精确模型。
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