By using immune network principle, a behavior arbitration system is built to select behavior.
借鉴免疫网络的原理，构建了一个行为仲裁系统，对行为单元进行协调。
youdao
Multi-Granularity Immune Network;
多粒度免疫网络；
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动