For the purposes of this article, the final parameter, userdata, is not necessary.
就本文的目的来说，最后一个参数userdata是不需要的。
Parameter optimization is a final aim of the design of parallel robot.
结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。
Parameter optimization is a final aim of the design of parallel robot.
结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。
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