Dynamic model of the robot is built.
建立了机器人的动态模型。
The dynamic model of biped robot is built with Lagrangian method.
利用拉格朗日法建立了双足机器人的动力学模型。
A complete dynamic model for the spherical robot was obtained.
得到了该球形机器人的完整动力学模型。
A complete dynamic model for the spherical robot was obtained.
得到了该球形机器人的完整动力学模型。
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