The roles down the side are Requirements (R), Design (D), Code (C), and Test (T).
在一边的任务是需求（Requirements，R）、设计（Design，D）、编码（Code，C）和测试（Test，T）。
The test results show that commutation performance of the D. C. motor is better.
试验结果表明这种直流电动机的换向性能是较好的。
The test results show that commutation performance of the D. C. motor is better.
试验结果表明这种直流电动机的换向性能是较好的。
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