最后，采用时间序列分析方法建立了半球谐振陀螺的随机误差模型。

Finally, the random error model of HRG is established by using time series analysis method.

youdao

最后，采用时间序列分析方法建立了半球谐振陀螺的随机误差模型。

Finally, the random error model of HRG is established by using time series analysis method.

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