着重介绍了它的机械结构及位置调整运动控制算法。
This article emphasizes the mechanism, position adjusting and motion controlling algorithm.
给出了系统控制策略、运动检测算法及实验结果。
Control strategy of the system, motion detection algorithm and experiment results are given.
这种算法对多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计具有一定的参考价值。
This design must have some value on motion of multi-axis, magic hand and robot.
这种算法对多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计具有一定的参考价值。
This design must have some value on motion of multi-axis, magic hand and robot.
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