没有动力，机器就不能转动。
机器人需要能为自己提供动力。
我对自然和机器的运行之道感到无比惊讶成为写作本书的根本动力。
This book is based on my astonishment that nature and machines work at all.
比如说一个大问题是如何为微型医疗机器人提供动力。
A big problem, for example, is how to provide power to tiny medical robots.
这样会给你动力，设计目标和完成机器人的最后期限。
This will give you motivation, a design goal, and a deadline to finish your robot.
你或许会想到那些不断转动、为工厂机器提供动力的巨型齿轮。
You might picture some giant gears turning around to power all the factory's machinery.
无论机器怎么好，没有动力开不了。
无论怎样好的机器都需要动力才能工作。
再好的机器没有动力也不能工作。
没有动力，机器就不能转动。
机械产品商标设计，机器商标作品，动力产品商标。
Machinery product brand design, machine brand work, driving force product brand.
本文为动力学控制工业机器人机械手提出一种综合控制算法。
In this paper, we propose a general control algorithm for dynamic control of robot manipulator.
机器的动力可以从轴得到。
动力系统安装在机器的顶部，结构紧凑，便于维修；
The aircraft power system installed at fhe top machines, compact structure, ease of maintenance;
利用拉格朗日法建立了双足机器人的动力学模型。
The dynamic model of biped robot is built with Lagrangian method.
动力学标定在机器人控制中起着非常重要的作用。
Dynamic calibration plays a very important role in robot control.
计算机是一种典型的节省劳动力的机器。
简要讨论动力学与机器人控制、设计的关系。
The relationship between robot design, control and the dynamics is discussed briefly.
然而由于约束机构的引入，机器人的动力学分析变得更为复杂。
With a restraining machine, the dynamic analysis on robot becomes more complicated.
本文的工作对机器人动力学研究具有较大的实用价值。
The job done in this paper presents a considerable value in practical use.
得到了该球形机器人的完整动力学模型。
A complete dynamic model for the spherical robot was obtained.
机器人；挠性驱动单元；动力学；钢丝绳建模；
机器人；挠性驱动单元；动力学；钢丝绳建模；
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