提出了一种机器人逆运动学问题建模的新方法。

A new way to build a model of inverse kinematics of a robot was proposed.

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本文针对水下机器人系统建模问题作了以下几个方面的研究工作。

In this paper, our work in Underwater Vehicle System modeling is listed as following.

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机器人；挠性驱动单元；动力学；钢丝绳建模；

Robot Flexible driven unit Dynamics Cable modeling;

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机器人；挠性驱动单元；动力学；钢丝绳建模；

Robot Flexible driven unit Dynamics Cable modeling;

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