因此，近年来提出了许多基于路由的数据融合算法。
Therefore, kinds of algorithms of data aggregation have been put forward.
因此，对数据融合算法的研究便具有十分重要的意义。
So it is of great importance to research data fusion algorithm.
笔者给出了数据融合算法的推导过程及系统的结构框图。
The derivation of algorithm and the structure diagram are given in the text.
笔者给出了数据融合算法的推导过程及系统的结构框图。
The derivation of algorithm and the structure diagram are given in the text.
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