首先，利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维平面上；

The coordinate transformation is used to translate the motion of 3D environment into a plane.

youdao

首先，利用坐标变换将机器人在三维空间中的运动映射到二维平面上；

The coordinate transformation is used to translate the motion of 3D environment into a plane.

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