本论文主要就全景视觉系统进行了研究。
This paper did mainly research in panoramic vision environment perceptual system.
视觉对空间全景形象的感知问题，是形体视觉理论的一部分。
The visual perception of space form is part of the theory of form vision.
视觉对空间全景形象的感知问题，是形体视觉理论的一部分。
The visual perception of space form is part of the theory of form vision.
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