In this paper, we calculate the stable configuration of the bipolaron with PPP method, and gain a good result.
本文用量子化学的PPP法讨论了双极化子的稳定构型，得到了较好的结果。
We use the model in the basic movement and the global location of soccer robot, and gain a good result.
将辨识后的模型应用于足球机器人的基本动作和全局定位中，收到了很好的效果。
We use the model in the basic movement and the global location of soccer robot, and gain a good result.
将辨识后的模型应用于足球机器人的基本动作和全局定位中，收到了很好的效果。
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