An introduction is provided for the image-based visual servo system of three-dof planar robot combined with DSP image processing system and FCMAC control method.
以三自由度平面机器人为研究对象，采用DSP图像处理系统，并将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中。
An introduction is provided for the image-based visual servo system of three-dof planar robot combined with DSP image processing system and FCMAC control method.
以三自由度平面机器人为研究对象，采用DSP图像处理系统，并将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中。
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