So we present an adaptive improved natural gradient algorithm, which use an appropriate estimation function to control the step-size and the momentum factor.
所以我们又给出一种自适应修正自然梯度算法，用一个合适的距离测度函数来控制步长和动力因子。
To avoid reduction of critical time step size due to the penalty parameter for contact force calculation, a local density factor is introduced.
为避免用于计算接触力的罚函数法中的罚因子影响显式仿真算法的稳定性 ，采用了局部质量密度因子来抵消罚因子的负面影响。
For achieving faster convergence speed and higher tracking capability, variable step-size and momentum factor must be used.
要进一步加快收敛速度并提高跟踪能力，必须采用自适应变化的步长和动力因子。
For achieving faster convergence speed and higher tracking capability, variable step-size and momentum factor must be used.
要进一步加快收敛速度并提高跟踪能力，必须采用自适应变化的步长和动力因子。
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