In this paper an identifier (id) watermarking algorithm is proposed, which has the characteristics of error-correct, high redundance and adaptive watermark retrieval.
该文提出了一种新的标识符(ID)水印算法，具有误码纠错，水印高度冗余和自适应水印恢复三个特点。
Second, we estimate the angular velocity error making use of accelerometer's redundance information.
第二，利用九加速度的冗余信息估计残差，对如何提高角速度的解算精度作了研究。
Second, we estimate the angular velocity error making use of accelerometer's redundance information.
第二，利用九加速度的冗余信息估计残差，对如何提高角速度的解算精度作了研究。
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