• This paper first describes the research purport and current research level of the off-line programming system for painting robot, and points out the Optimal Trajectory Planning Problems (OTPP).

    本文首先介绍了国内外喷漆机器人离线编程系统研究现状及意义,提出了喷枪轨迹规划问题(OTPP)。

    youdao

  • This paper first describes the research purport and current research level of the off-line programming system for painting robot, and points out the Optimal Trajectory Planning Problems (OTPP).

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