The research topics include approaches of robot's pose tracking, Markov localization, Particle Filter and other improved PF method.
其主要内容包括移动机器人的位姿跟踪方法、马尔可夫定位方法、粒子滤波方法及各种粒子滤波改进方法。
The research topics include approaches of robot's pose tracking, Markov localization, Particle Filter and other improved PF method.
其主要内容包括移动机器人的位姿跟踪方法、马尔可夫定位方法、粒子滤波方法及各种粒子滤波改进方法。
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