The name of it comes from the lower-triangular form of system matrix in state-space equations when it is linear.
这一名称来源于下三角结构线性系统写成状态空间表达式后，系统矩阵中所表现出的下三角形状；
The name of it comes from the lower-triangular form of system matrix in state-space equations when it is linear.
这一名称来源于下三角结构线性系统写成状态空间表达式后，系统矩阵中所表现出的下三角形状；
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