This paper presents a global path-planning algorithm of mobile robot under uncertain environment.

本文提出了在不确定的环境中，移动机器人的一种全局路径规划算法。

youdao

This paper presents a global path-planning algorithm of mobile robot under uncertain environment.

本文提出了在不确定的环境中，移动机器人的一种全局路径规划算法。

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