The paper proposed an optimal path-planning algorithm for dynamic environment with multiple robots (obstacles).

提出一种在未知动态环境中进行启发式优化搜索的实时路径规划算法。

youdao

The paper proposed an optimal path-planning algorithm for dynamic environment with multiple robots (obstacles).

提出一种在未知动态环境中进行启发式优化搜索的实时路径规划算法。

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