Different collision detection algorithms are surveyed here.
综述了当前出现的各种碰撞检测算法。
Collision detection algorithms play a very important role in the field of robot path planning.
在机器人路径规划中，碰撞检测算法占有十分重要的地位。
For rigid object, the data structures that most collision detection algorithms depend on end in the pre-processing phase.
对于刚体对象，大部分碰撞检测算法所依赖的数据结构都可以在预处理阶段处理完毕。
The efficiency of updating AABB bounding volume tree is one of the bottlenecks of collision detection algorithms using AABB trees.
该算法首先按照一定的规则建立起树形分层包围盒，在碰撞检测的时候，可利用上次的检测结果，起到了加速的作用。
The efficiency of updating AABB bounding volume tree is one of the bottlenecks of collision detection algorithms using AABB trees.
该算法首先按照一定的规则建立起树形分层包围盒，在碰撞检测的时候，可利用上次的检测结果，起到了加速的作用。
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