In this paper, the structure, parameter and test result of a novel tool automatic replace device are introduced for assembling robot.
本文介绍了一种新型装配机器人工具自动更换装置的结构、参数及试验研究结果。
In this paper, the structure, parameter and test result of a novel tool automatic replace device are introduced for assembling robot.
本文介绍了一种新型装配机器人工具自动更换装置的结构、参数及试验研究结果。
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