主要内容包括移动机器人的位姿跟踪方法、马尔可夫定位方法、蒙特卡洛定位方法，实时避障方法等。
The research topics include approaches of robots pose tracking, Markov localization, Monte Carlo localization, real-time obstacle avoidance.
主要内容包括移动机器人的位姿跟踪方法、马尔可夫定位方法、蒙特卡洛定位方法，实时避障方法等。
The research topics include approaches of robots pose tracking, Markov localization, Monte Carlo localization, real-time obstacle avoidance.
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