这种方法能让机器人对高速运动的障碍物有很平滑的避障能力，并且能综合复杂的路径规划要求达到目标。
The route planning method enables a robot to avoid high-speed moving obstacles smoothly and reach desired destination with complex requirements.
这种方法能让机器人对高速运动的障碍物有很平滑的避障能力，并且能综合复杂的路径规划要求达到目标。
The route planning method enables a robot to avoid high-speed moving obstacles smoothly and reach desired destination with complex requirements.
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