设计的凸轮控制器可实现对AC伺服电动机进行分段变速控制以及凸轮一周中的两通两断的控制功能。
The cam controller allows the AC servo motor to run at different speed for different angles, and to turn on and turn off twi.
控制算法采用变结构控制器，可根据系统误差及其变化率的大小自适应选择通断控制、模糊控制、积分控制等控制策略。
System control arithmetic adopts variable-structure-control, which can choose on-off-control and fuzzy-control and integral-control strategy automatically.
控制算法采用变结构控制器，可根据系统误差及其变化率的大小自适应选择通断控制、模糊控制、积分控制等控制策略。
System control arithmetic adopts variable-structure-control, which can choose on-off-control and fuzzy-control and integral-control strategy automatically.
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