临界点及二氧化碳肥沃作用的不确定性，必须成为农民适应气候变化和提高产量的能力需要考虑的事情。
Against the uncertainty over thresholds and CO2 fertilisation must be weighed farmers’ ability to adapt to change and improve yields.
由于自主水下航行器建模误差、流体动力学参数的不确定性和未知海流干扰，控制系统必须具有对不确定参数的自适应能力。
The control system must be adaptive to the uncertain parameters to overcome the modeling error, uncertainty of the hydrodynamic parameters and unknown ware disturbances.
由于自主水下航行器建模误差、流体动力学参数的不确定性和未知海流干扰，控制系统必须具有对不确定参数的自适应能力。
The control system must be adaptive to the uncertain parameters to overcome the modeling error, uncertainty of the hydrodynamic parameters and unknown ware disturbances.
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