在分析离散滞后变结构控制系统中抖振产生的原因基础上，提出了三种改进的方案，即边界层衰减法，切换函数衰减法以及智能控制法。

After analyzing the causes of chattering, three improved strategies are developed, they are boundary layer decay strategy, switching function reduction strategy and intelligent control strategy.

youdao

在分析离散滞后变结构控制系统中抖振产生的原因基础上，提出了三种改进的方案，即边界层衰减法，切换函数衰减法以及智能控制法。

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