其嵌套结构形式的设计实现了控制信息在系统内的有序流动和传递，并使任务单元具有智能特征，能够协调和控制下层模块的运行。
The nested structure makes the information transmission smoothly and makes the task units intelligent to coordinate and control the modules at lowlevel.
其嵌套结构形式的设计实现了控制信息在系统内的有序流动和传递，并使任务单元具有智能特征，能够协调和控制下层模块的运行。
The nested structure makes the information transmission smoothly and makes the task units intelligent to coordinate and control the modules at lowlevel.
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