加重中心的自动换刀形式，可分为有机械手换刀方式和无机械手换刀方式。
Add to the automatic tool change form, it can be divided into a manipulator tool change and free manipulator ATC way.
加重中心的自动换刀形式，可分为有机械手换刀方式和无机械手换刀方式。
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