立体视觉中最大的困难是对应点的寻找，即需要匹配二幅或更多幅立体图像对之间的特征。
The major difficulty in stereo vision is the correspondence problem that requires matching features between two or more stereo images.
我们研究和设计一套双目视觉系统目的是获得生动的立体图像。
We study and design a set of two-eyes-visual system to obtain pictures vividly.
本课题的主要研究内容是通过双目立体视觉技术，对双目立体图像对中的运动目标进行检测与提取，并在图像序列中对运动目标进行跟踪。
The thesis mainly researches on detecting and extracting the moving object in stereo image pairs with binocular vision technology, and tracking the object in the image sequence.
视觉里程计可以求取出准确的运动参数，从而可以利用这些参数对宽基线立体匹配中的立体图像对进行有效的校正。
Visual odometry can get accurate motion information, so it can be used to rectify the stereo images in wide baseline stereo matching system.
视觉里程计可以求取出准确的运动参数，从而可以利用这些参数对宽基线立体匹配中的立体图像对进行有效的校正。
Visual odometry can get accurate motion information, so it can be used to rectify the stereo images in wide baseline stereo matching system.
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